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高中生3D打印带触觉反馈功能的机械手

本文摘要:高中毕业生SamBaumgarten和高年级高中生GrahamHughes用于3D打印机技术打造出了一个用Arduino芯片驱动的机械手。据报,这个机械手可以用于一个装有倾斜传感器的手套来掌控,机械手上装有三个大型伺服电机来为其3D打印机的手指获取动力。 用于一台3D打印机、一块Arduino,再行再加少量其它部件,您就能作出有趣的东西。 Baumgarten和Hughes的成果很好地证明了这一点。

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高中毕业生SamBaumgarten和高年级高中生GrahamHughes用于3D打印机技术打造出了一个用Arduino芯片驱动的机械手。据报,这个机械手可以用于一个装有倾斜传感器的手套来掌控,机械手上装有三个大型伺服电机来为其3D打印机的手指获取动力。  用于一台3D打印机、一块Arduino,再行再加少量其它部件,您就能作出有趣的东西。

Baumgarten和Hughes的成果很好地证明了这一点。这个令人吃惊的机械手展出出来的能力相比之下远超过了我们印象中高中生理应的水平。

该装置还包括一个金属做成的柄,在它的末端有一个三个手指构成的抓手。另外在另一端的底座上有一个盒子里装有着电子元器件。另外一个几乎分离出来的装有着倾斜传感器的手套来掌控机械手的动作。用户可以戴着上这个手套已完成一些大自然的手部动作,另一边的机械手需要将只不过时再现出来。

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  据理解,这个机械手的3D打印机指尖上加装了力量传感器。当用户戴着掌控手套有所动作时会造成倾斜传感器的电阻变化。然后这些电阻信号经过Arduino的处置后变为适当的指令通过Xbee模块被发送到机械手上。

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  据这两位年长的创客讲解,3D打印机机械手最激动人心的功能之一就是其触觉对系统功能。加装到机械手指尖上的力传感器不会将触觉对系统发送到手套的指尖,让用户十分直观地告诉他们远程的机械手正在以何种力道手部对象。这个功能对于手部较为薄弱的对象是很简单的,因为用户可以据此很精确地调整手部的力道。  该3D打印机装置的另一个有意思的特点是其关节的结构。

该机械手的每根手指都设计了两个关节,但是要用一个伺服电机驱动,当手指的下部认识到手部的对象时上部的手指也不会随之向上倾斜。  除此之外,Baumgarten和Hughes主要用于SolidWorks软件来为机械手的手指设计CAD模型,然后将其3D打印机出来并与电子部件装配在一起。

  Baumgarten于是以计划明年入读大学的计算机科学课程。从这一项目来看,他认同需要被录取。


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本文来源:E星体育-www.snzoo.com

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